5月15日消息，領鵲科技宣布完成近千萬美元A+輪融資。本輪融資由XVC領投，老股東Atypical Ventures跟投，行云資本繼續(xù)擔任獨家財務顧問，本次融資將用于產品的研發(fā)制造以及商業(yè)化推廣。

領鵲科技成立于2021年，是一家建筑機器人研發(fā)與制造商，聚焦建筑裝修領域，創(chuàng)始人及核心團隊具有博智林、科沃斯、眾能聯合等公司的研發(fā)及高管履歷背景。目前機器人產品覆蓋裝修領域的油工、地坪施工，提供高精準全自動施工的方案。其中膩子乳膠漆一體機器人、地坪研磨機器人已實現產業(yè)化應用，2022年施工面積達100萬平方米。

面對復雜的裝修施工場景，領鵲科技的全自動施工是從施工任務規(guī)劃、定位感知、決策規(guī)劃、自主移動系統(tǒng)和工藝實現有著全棧技術解決方案。其中包括基于三維點云實測實量的全自動任務規(guī)劃系統(tǒng)、自研高抗擾、高精度定位算法、自研懸架系統(tǒng)及輪系結構、基于ADRC的底盤運動控制算法等等。

(資料圖片僅供參考)

操作人員在施工現場使用平板電腦連接系統(tǒng)后選擇任務一鍵啟動，機器可以全自動完成平層范圍內的所有作業(yè)。人工只需要在不同樓層進行遙控轉場、加料換電等工作。

過去一年里，公司在新產品、技術邏輯、商業(yè)化等方面都有了重要進展。產品方面，領鵲科技的拳頭產品膩子乳膠漆一體機器人升級為第二代，第二款產品地坪研磨機器人在2022年10月量產商用，擴展了上下游工序產品族譜。

相比第一代， 膩子乳膠漆機器人二代機亮點重在跑噴工藝、體積小型化等方面。

獨創(chuàng)跑噴工藝是膩子乳膠漆機器人二代產品的核心技術。在機器人噴涂作業(yè)時，可以精準控制底盤移動、機械臂移動以及升降高度，三者聯動之下實現邊移動邊噴涂。此前一代機只能實現定點噴涂，即在噴涂時底盤不能移動。

該項技術對機器人的定位精度、移動精度和連續(xù)作業(yè)的穩(wěn)定性要求較高。當機器人在移動作業(yè)時，意味著整個移動軌跡的實時精確到±10毫米，對精度的要求大大提升。在穩(wěn)定性上，移動中失控或暫停都會影響作業(yè)和后續(xù)交付，對穩(wěn)定性有著極高的要求。此外作業(yè)中還需要 底盤、機械臂等機構聯合解算、相互補償，大大提升了控制難度。

技術的提升歸因于自研算法，領鵲科技擁有基于海量實驗測試的全量工藝參數工藝庫，應對建筑場景不同工藝、不同特征，包括空間戶型、墻面材質和驗收要求等等需求。

面對復雜的建筑墻面，領鵲科技以基于三維點云實量的全自動規(guī)劃系統(tǒng)和基于半監(jiān)督學習的規(guī)劃算法優(yōu)化系統(tǒng)，對不同墻面信息進行全自動識別，并以不同的工藝邏輯實現針對性噴涂。

數據方面，噴嘴型號、泵送壓力、泵送流量，以及噴嘴與墻的距離等每一項參數背后有幾十甚至上百個獨立參數構成，用海量測試去尋找出來效率高、質量好的參數組合。

XVC合伙人胡博予表示：“建筑和裝修是一個市場規(guī)模高達數萬億的行業(yè)，機器人技術在這一行業(yè)的落地應用是一個天花板極高的創(chuàng)業(yè)賽道。建筑內裝的復雜環(huán)境，尤其是大量非結構化對象的出現，需要團隊對感知規(guī)控、傳感器、執(zhí)行機構和專用機構有極強的洞見和認知。志祥帶領的團隊，對技術和管理都有極致的追求，其中不乏資深工程老兵和年輕的人工智能和機器人研發(fā)人才，將能夠打造穩(wěn)健高效的建筑機器人落地解決方案?！?/p>